Экспонаты музея «Великое посольство» в Королевских воротах посвящены возникновению и становлению Кёнигсберга, истории дипломатии и развитию партнерских отношений с разными странами. В разделе, касающемся гостей и давшем название историко-культурному центру, можно узнать о миссии Петра I, путешествующего по Европе, и доказательствах пребывания в городе Великого посольства.

В зале, именуемом представительским, наличествуют документы о годах, когда Пруссия была российской территорией. В музейной экспозиции «Аптека 3-х королей» представлена коллекция лекарственных трав, благовония с лечебными камнями, старинные весы, приборы, разные предметы из алхимической лаборатории, вещественные упоминания о минводах Пруссии и прочие свидетельства об аптеках прошлого. Компактно, но зрелищно показан древний город «отцов» Кёнигсберга с момента его основания до того, как он стал городом науки, искусств и торговли. Есть материалы о 1806-1813 годах, касающиеся войны и мира. И кот, исполняющий желания, если его за ушком, как говорят, почесать. В одном из залов демонстрируется фильм об истории и реставрации Королевских ворот, беспрецедентной по срокам и сложности.